hkr.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Indoor Positioning using Sensor-fusion in Android Devices
Högskolan Kristianstad, Sektionen för hälsa och samhälle.
Högskolan Kristianstad, Sektionen för hälsa och samhälle.
2011 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

This project examines the level of accuracy that can be achieved in precision positioning by using built-in sensors in an Android smartphone. The project is focused in estimating the position of the phone inside a building where the GPS signal is bad or unavailable. The approach is sensor-fusion: by using data from the device’s different sensors, such as accelerometer, gyroscope and wireless adapter, the position is determined. The results show that the technique is promising for future handheld indoor navigation systems that can be used in malls, museums, large office buildings, hospitals, etc.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2011. , s. 58
Nyckelord [en]
Sensor fusion, accelerometer, gyroscope, compass, INS, GPS, Wi-Fi, indoor navigation, smartphone, Android, Nexus S
Nationell ämneskategori
Inbäddad systemteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hkr:diva-8869OAI: oai:DiVA.org:hkr-8869DiVA, id: diva2:475619
Externt samarbete
Epsilon Embedded Systems
Utbildningsprogram
Magisterprogram med inriktning inbyggda datorsystem
Presentation
2011-09-19, Aula, Norra Station, Hässleholm, 13:00 (Engelska)
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2012-01-11 Skapad: 2012-01-11 Senast uppdaterad: 2012-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Indoor Positioning using Sensor-fusion in Android Devices(4007 kB)123497 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 4007 kBChecksumma SHA-512
dba447cd4574c20fcc56f836627fde70db09f2b41e33a9e28f61ad8a6299dc22f9ee98aff3cdfe697547ee5c43e3f7bbd50952e054f4a1ec18a96e5718fdcf8c
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Sektionen för hälsa och samhälle
Inbäddad systemteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 123521 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 21096 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf